計算這些軸承的失效頻率有專門的數學公式，但在實際工作中計算起來比較麻煩。更方便的方法是通過使用特殊的軟件來獲得它們。只要輸入軸承型號、生產廠家等信息，就可以得到各種軸承對應的故障頻率?？傮w而言，故障頻率前兆可在以下情況下進行分析。
第一階段，即軸承故障的萌芽階段，溫度正常時，噪聲正常，總振動速度和頻譜正常，但總峰值能量和頻譜有癥狀，反映軸承故障的初始階段。此時，真正的軸承故障頻率出現在超聲波段約20-60khz的范圍內?！ 〉诙A段溫度正常，噪聲略有增加，總振動速度略有增加，振動頻譜變化不大，但峰值能量大大增加，頻譜更加突出。此時，軸承故障頻率出現在大約500hz-2khz的范圍內。
第三階段，溫度稍有上升，可聽到噪聲，總振動速度大大增加，在振動速度譜上可清晰看到軸承故障頻率及其諧波和邊帶。此外，振動速度譜上的噪聲水平明顯增加，總峰值能量變大，譜比第二階段更突出。此時，軸承故障頻率出現在大約0-1khz的范圍內。建議在第三階段后期更換軸承，那么此時應該已經出現了肉眼可見的磨損等滾動軸承故障特征。
第四階段，溫度明顯升高，噪聲強度變化明顯，總振動速度和總振動位移明顯增大，軸承故障頻率開始在振動速度譜中消失，取而代之的是更大的隨機寬帶高頻噪聲級；總峰值能量迅速增加，可能出現一些不穩定的變化。切勿讓軸承在故障發展的第四階段運行，否則可能會發生災難性的損壞。
根據研究結果，一般滾動軸承的整個使用壽命是從軸承安裝并投入使用之時算起，在它>之前:在80%的壽命期內，軸承是一切正常的。那么，對應于滾動軸承的失效發展，其剩余壽命在第一階段為10%~>。20%L10，第二階段5%-10%L10，第三階段1%-5%L10，第四階段約1h或1%L10。
因此，在實際工作中面對軸承問題時，考慮到軸承故障發展到第四階段的意外危害，建議在第三階段后期更換軸承，這樣既可以避免故障的擴大和更嚴重事故的發生，又可以盡可能地保證滾動軸承的使用壽命，而且根據此時軸承上可見的磨損、零件損壞等滾動軸承故障特征，更有說服力。
至于軸承故障發展第三階段后期的識別，需要根據上述理論特征并結合實際的溫度、噪聲、轉速譜、峰值能量譜、轉速和峰值能量的總趨勢以及實踐經驗綜合考慮。
